如图为我国古代北方边疆少数民族建立的政权与中原内地关系的三种模式。据此可得出我国古代民族关系（        ）

模式一下民族关系一直紧张，战争频繁

模式二下少数民族加速汉化，国家统一

模式三下阻碍统一多民族国家的巩固与加强

三种模式下民族之间经济文化交流交融不断

本题是单类型单项选择题。据本题主题干的设问词，可知这是本质题。据本题时间信息可知准确时空是：古代（中国）。结合所学知识可知，我国古代民族之间有对峙、有紧张，但民族交融是我国古代民族关系的主流，它是在不同民族间经常出现的经济、文化及生活习俗相互交流、学习，D项正确；

模式一符合两宋时期的民族关系，当时少数民族和中原政权之间并非一直紧张，排除A项；

模式二符合北魏时期的民族关系，当时北魏并未统一全国，排除B项；

模式三符合元朝和清朝的民族关系，这一民族关系都促进了统一多民族国家的巩固与加强，排除C项。

故选D项。