《元史·地理志》中写道“盖岭北、辽阳与甘肃、四川、云南、湖广之边，唐所谓羁縻之州，往往在是，今皆赋役之，比于内地。”下列各机构中属于“羁縻”性质的是（        ）

①汉代西域都护府     ②唐代渤海都督府  

③明代奴儿干都司     ④清代盟、旗

①②③

②③

③④

②③④

汉代西域都护府是西汉设立的管理西域军政机构，具有较强军事监管性质，虽保留当地政权但直接隶属中央，故①错误；唐代渤海都督府由粟末靺鞨首领管理，接受唐朝册封并保持自治，符合羁縻特征，故②正确；明代奴儿干都司管辖东北女真部落，任用土著首领，维持朝贡关系，属羁縻机构，故③正确；清代盟旗制度在蒙古地区推行，保留部落传统并纳入中央管理，延续羁縻策略，故④正确。选择D项符合题意。