如图所示，$1$、$2$轨道分别是天宫二号飞船在变轨前后的轨道，下列说法不正确的是$(\qquad)$

飞船从$1$轨道变到$2$轨道要点火加速

飞船在$1$轨道周期大于$2$轨道周期

飞船在$1$轨道速度大于$2$轨道

飞船在$1$轨道加速度大于$2$轨道

$\rm A$、飞船从较低的轨道$1$进入较高的轨道$2$要点火加速做离心运动才能完成，故$\rm A$正确；

$\rm BCD$、飞船做匀速圆周运动时，根据万有引力提供向心力得：$G\dfrac{Mm}{{{r}^{2}}}=m\dfrac{{{v}^{2}}}{r}=m\dfrac{4{{\pi }^{2}}}{{{T}^{2}}}r=ma$

可得$a=\dfrac{GM}{{{r}^{2}}}$，$v=\sqrt{\dfrac{GM}{r}}$，$T=2\pi \sqrt{\dfrac{{{r}^{3}}}{GM}}$

可知飞船在轨道$1$的周期小于在轨道$2$的周期，在轨道$1$的速度大于在轨道$2$的速度，在轨道$1$的加速度大于在轨道$2$的加速度，故$\rm B$错误，$\rm CD$正确。

故选：$\rm B$。