$2022$年$10$月$9$日，中国首颗综合性太阳探测卫星“夸父一号”成功发射，开启中国综合性太阳观测新时代。“夸父一号”卫星采用的是离地高度$720$千米左右、周期约$99$分钟的太阳同步晨昏轨道。下列说法正确的是$(\qquad)$

夸父一号的向心加速度比地球同步卫星大

夸父一号受到地球的万有引力比地球同步卫星大

夸父一号的角速度比静止在赤道上的物体小

夸父一号的运行速度大于第一宇宙速度

$\rm A$、两卫星绕地球做匀速圆周运动过程中，万有引力提供向心力，有：$G\dfrac{Mm}{r^{2}} =m\dfrac{4\pi^{2}}{T^{2}}r$

解得：$r= \sqrt[3]{\dfrac{GMT^{2}}{4\pi^{2}}}$

同步卫星的周期为$24h$，“夸父一号”卫星的周期为$99$分钟，$T_{同}\gt T_{夸}$

则$r_{同}\gt r_{夸}$

由$G\dfrac{Mm}{r^{2}} =ma$得：$a= \dfrac{GM}{r^{2}}$

则$a_{同}\lt a_{夸}$

故$\rm A$正确；

$\rm B$、卫星所受的万有引力为$F_{引}=G\dfrac{Mm}{r^{2}}$

两卫星的质量$m$未知，所受万有引力大小无法比较，故$\rm B$错误；

$\rm C$、由$G\dfrac{Mm}{r^{2}} =m\omega^{2}r$得，$\omega= \sqrt{\dfrac{GM}{r^{3}}}$

由$A$可知，$r_{同}\gt r_{夸}$

则$\omega_{同}\lt \omega_{夸}$

同步卫星运动的角速度等于静止在赤道上的物体的角速度，则夸父一号的角速度比静止在赤道上的物体大，故$\rm C$错误；

$\rm D$、第一宇宙速度是最大环绕速度，由$G\dfrac{Mm}{R^{2}} =m\dfrac{v_{1}^{2}}{R}$得，$v_{1}= \sqrt{\dfrac{GM}{R}}$

由$G\dfrac{Mm}{r^{2}} =m\dfrac{v_{夸}^{2}}{r}$得，$v_{夸}= \sqrt{\dfrac{GM}{r}}$

夸父一号的轨道半径$r$大于地球的半径$R$，则夸父一号的运行速度小于第一宇宙速度，故$\rm D$错误。

故选：$\rm A$。