如图所示，半径为$R$的圆筒，绕通过其中心轴线的竖直轴$OO^\prime$匀速转动，一个物块$a$紧靠在圆筒的内壁上，它与圆筒内壁间的摩擦因数为$\mu $。为使物块不下滑，圆筒转动的角速度$\omega$至少多大$(\qquad)$

$\\sqrt{\\dfrac{\\mu g}{R}}$

$\\sqrt{\\mu g}$

$\\sqrt{\\dfrac{g}{R}}$

$\\sqrt{\\dfrac{g}{\\mu R}}$

对物块受力分析可知$F_{N}=m\omega^{2}R$，$\mu F_{N}=mg$，解得$\omega=\sqrt{\dfrac{g}{\mu R}}$

故选：$\rm D$。