一辆小汽车匀速行驶上圆弧形拱桥时$(\qquad)$

对桥的压力大小与车总质量无关

速度越大，对桥的压力越大

对桥的压力大于车总重力

对桥的压力小于车总重力

在桥顶，根据牛顿第二定律得$mg-N=m\dfrac{v^{2}}{R}$，解得$N=mg-m\dfrac{v^{2}}{R}$，根据牛顿第三定律可知对桥的压力大小与车总质量有关，速度越大，对桥的压力越小，对桥的压力小于车总重力。

故选：$\rm D$。