两辆赛车$a$车和$b$车在同一平直公路上行驶，它们的$s-t$图像分别为图中直线$a$和曲线$b$、由图可知$(\qquad)$

$b$车和$a$从同一地点出发

$b$车和$a$从同一时刻出发

在$t_{1}\\sim t_{2}$时间内，$b$车的速度一直大于$a$车的速度

在$t_{1}\\sim t_{2}$时间内，只存在一个时刻，$b$车的速度恰好等于$a$车的速度

$\rm AB$．由$s-t$图像可知，$b$车和$a$从同一地点出发，但$a$车先出发，$b$车后出发，故$\rm A$正确，$\rm B$错误；

$\rm CD$．根据$s-t$图像的切线斜率表示速度，可知在$t_{1}\sim t_{2}$时间内，，$b$车的速度先大于$a$车的速度，后小于$a$车的速度；在$t_{1}\sim t_{2}$时间内，只存在一个时刻，$b$车的速度恰好等于$a$车的速度，故$\rm C$错误，$\rm D$正确。

故选：$\rm AD$。