扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。若机器人直流电动机的额定电压为$U$，额定电流为$I$，线圈电阻为$r$，当它正常工作时，下列说法正确的是$(\qquad)$

电动机的电流$I=\\dfrac{U}{r}$

电动机消耗的电功率$P=I^{2}r$

电动机输出的机械功率为$UI − I^{2}r$

电动机产生的热量$Q=\\dfrac{U^{2}}{r}t$

$\rm ABC$．电动机是非纯电阻，根据能量守恒有$UI=I^{2}r+P_{机}$

明显$I^{2}r \lt UI$

得$I \lt \dfrac{U}{r}$

电动机输出的机械功率为$P_{机}=UI-I^{2}r$

故$\rm AB$错误，$\rm C$正确；

$\rm D$．经过时间$t$，电动机产生的热量为$Q=I^{2}rt$

故$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。