交感神经和副交感神经共同组成了自主神经系统，支配内脏、血管和腺体的活动。下列相关叙述正确的是$\rm (\qquad)$

它们都包括传入神经和传出神经

心跳和呼吸不受意识支配，完全自主

当人体安静时，副交感神经活动占据优势

它们共同调节同一内脏器官的活动时，作用都是相反的

神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统，中枢神经系统由脑和脊髓组成，脑分为大脑、小脑和脑干；外周神经系统包括脊神经、脑神经。无论是脑神经还是脊神经，均包括传入神经和传出神经，传出神经又包括躯体运动神经和内脏支配神经，内脏支配神经包括了交感神经和副交感神经。

$\rm A$、交感神经和副交感神经都属于外周神经系统的传出神经，$\rm A$错误；

$\rm B$、心跳和呼吸不受意识支配，受自主神经控制，但也不是完全自主，$\rm B$错误；

$\rm C$、交感神经和副交感神经在不同的状态下对内脏器官的活动所起的作用是不一样的，例如，当人体处于兴奋时，交感神经活动占优势，心跳加快，支气管扩张，胃肠蠕动减弱；当人体处于安静状态时，副交感神经活动占优势，心跳减慢，胃肠蠕动加强，$\rm C$正确；

$\rm D$、交感神经和副交感神经犹如汽车的油门和刹车，对同一器官的活动一般是相反的，也有相同的，如二者对唾液腺都是促进作用，$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。