人的排尿活动不仅受到脊髓的控制，也受到大脑皮层的调控。下图是与人体内尿液形成、排出相关的部分调节简图。数字代表结构。请据图分析，下列说法正确的是$\rm (\qquad)$

图中④⑤属于自主神经系统，它们的活动往往不受意识支配

膀胱充盈时，交感神经兴奋会使膀胱缩小，有利于完成排尿

机体处于兴奋状态，有强烈尿意但不能排尿可能是大脑皮层抑制了排尿反射

某患者神经系统部分受损，不能产生尿意，但刺激④排尿反射仍能完成

根据题意和图示分析可知：膀胱中既有感受器，也有效应器，大脑皮层是高级中枢、脊髓是低级中枢，传出神经④为自主神经。

$\rm A$、自主神经是指支配内脏、血管和腺体的传出神经，⑤上有神经节，属于传入神经，不属于自主神经系统，$\rm A$错误；

$\rm B$、膀胱充盈时，副交感神经兴奋使膀胱缩小，尿液排出，交感神经兴奋不会使膀胱缩小，$\rm B$错误；

$\rm C$、正常机体处于兴奋状态，有时易出现虽有强烈尿意但排尿困难的现象，应该是神经调节的分级调节机制发挥作用，据图分析，可能的原因是大脑皮层抑制排尿反射的发生，$\rm C$正确；

$\rm D$、④是传出神经，刺激④仍能排尿，但没有经过完整的反射弧，不属于反射活动，$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。