下列关于神经调节的叙述，不正确的是$\rm (\qquad)$

下丘脑是调节内脏活动的较高级中枢，它使内脏活动和其他生理活动相联系

交感神经使支气管收缩，副交感神经使支气管扩张

大脑可以通过传出神经随意地支配四肢运动

自主神经系统不能完全自主地控制内脏的活动

自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，它们的作用通常是相反的。当人体处于兴奋状态时，交感神经活动占据优势，心跳加快，支气管扩张，但胃肠的蠕动和消化腺的分泌活动减弱$\rm ;$而当人处于安静状态时，副交感神经活动则占据优势，此时，心跳减慢，但胃肠的蠕动和消化液的分泌会加强，有利于食物的消化和营养物质的吸收。

$\rm A$、下丘脑是调节内脏活动的较高级中枢，调节体温、内分泌（如血糖）、生物节律等重要生理过程，它使内脏活动和其他生理活动相联系，$\rm A$正确；

$\rm B$、当人体处于兴奋状态时，交感神经活动占据优势，心跳加快，支气管扩张，而当人处于安静状态时，副交感神经活动则占据优势，使支气管收缩，$\rm B$错误；

$\rm C$、大脑可以通过传出神经随意地支配四肢运动，但如果我们想控制胃肠的蠕动，却是做不到的，$\rm C$正确；

$\rm D$、自主神经系统受到大脑皮层的调控，不能完全自主地控制内脏的活动，$\rm D$正确。

故选：$\rm B$。