如图是动物分泌胰岛素的细胞结构模式图，下列相关叙述正确的是$\rm (\qquad)$

结构①$\\sim$⑦共同组成细胞生物膜系统

细胞器①③④⑥共同参与了胰岛素的合成

②上的核孔可让所有大分子物质自由通过

①的内膜上含有催化丙酮酸分解的相关酶

据图分析，①为线粒体，②为细胞核，③为内质网，④为核糖体，⑤为中心体，⑥为高尔基体，⑦为细胞膜。

$\rm A$、④是核糖体，⑤是中心体，都没有膜结构，都不参与组成生物膜系统，$\rm A$错误；

$\rm B$、①为线粒体，③为内质网，④为核糖体，⑥为高尔基体，胰岛素是分泌蛋白，在核糖体上合成，进入内质网、高尔基体加工，该过程需要线粒体提供能量，细胞器①③④⑥共同参与了胰岛素的合成，$\rm B$正确；

$\rm C$、②为细胞核上的核孔，核孔对物质运输有选择性，并不是让所有大分子物质自由通过，如$\rm DNA$不能通过，$\rm C$错误；

$\rm D$、①是线粒体，线粒体基质参与有氧呼吸第二阶段丙酮酸的分解，故线粒体基质含有催化丙酮酸分解的相关酶，$\rm D$错误。

故选：$\rm B$。