以下化合物仅由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$三种元素组成的是$\rm (\qquad)$

葡萄糖

胶原蛋白

$\\rm ATP$

叶绿素

几种化合物的元素组成：①蛋白质是由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$、$\rm N$元素构成，有些还含有$\rm S$等；②核酸（包括$\rm DNA$和$\rm RNA$）是由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$、$\rm N$、$\rm P$元素构成；③脂质是由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$构成，有些含有$\rm N$、$\rm P$；④糖类一般是由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$构成。

$\rm A$、葡萄糖属于单糖，仅由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$三种元素组成，$\rm A$正确；

$\rm B$、胶原蛋白的本质是蛋白质，其元素组成还含有$\rm N$，$\rm B$错误；

$\rm C$、$\rm ATP$是由$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$、$\rm N$、$\rm P$元素构成的，$\rm C$错误；

$\rm D$、叶绿素的元素组成包括$\rm C$、$\rm H$、$\rm O$、$\rm N$、$\rm Mg$等，$\rm D$错误。

故选：$\rm A$。