下列有关人体内环境及其稳态的叙述，正确的是$\rm (\qquad)$

血浆中含有尿素，组织液中不含有尿素

静脉滴注后，药物可经血浆、组织液到达靶细胞

体温的改变与组织细胞内的代谢活动无关

血浆渗透压升高可使红细胞吸水膨胀

血浆、组织液、淋巴等细胞外液是多细胞动物体内细胞直接接触的生活环境。相对于多细胞动物生活的外部环境而言，细胞外液则是身体的内部环境，称为内环境。内环境理化性质包括渗透压、酸碱度和温度三个主要方面。

$\rm A$、血浆和组织液都属于内环境，即细胞直接生活的环境；内环境中含有营养物质、代谢废物、调节物质等，故血浆中含有尿素，组织液中也含有尿素，$\rm A$错误；

$\rm B$、静脉注射药物到达组织细胞的途径为：静脉注射$\rm ($输液$\rm )$药$\rm →$血浆$\rm →$组织液$\rm →$靶细胞$\rm ($细胞内液$\rm )$，$\rm B$正确；

$\rm C$、组织细胞内的代谢活动需要酶参与，酶发挥作用需要适宜的温度，故体温的改变与组织细胞内的代谢活动有关，$\rm C$错误；

$\rm D$、血浆渗透压升高可是红细胞渗透失水而皱缩，$\rm D$错误。

故选：$\rm B$。